邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
内详
山下大辉 / 鸟海浩辅 / 福岛润 / 安元洋贵 / 森久保祥太郎 / 伊藤健太郎 / 前野智昭 / 代永翼 / 柿原彻也 / 日野聪 / 游佐浩二
津田宽治,北原里英,吉田乌龙太,肘井美佳,新纳敏正,清水优,岸野聪子,阿达由香,泽井正棋,木津つばさ,池田航,篠田谅,青木悠,冈咲美保,MoeMi,中村朱里
菱川花菜,清水理沙,井口裕香,高森奈津美,日冈夏美,半场友惠,前野智昭,内田雄马,茅野爱衣,铃木琢磨,木下纱华,筱原惠美,三上哲
高木美佑,天海由梨奈,后藤彩佐,花守由美里,井上和彦,堀内贤雄,森川智之
野崎結愛,根岸実花,野中ここな,前田佳织里,富田美忧,井上喜久子
小林裕介
大塚明夫 / 津田健次郎 / 下野纮 / 石田彰 / 木野日菜 / 喜多村英梨 / 小仓唯 / 神谷浩史 / 铃木达央 / 河西健吾 / 子安武人
入野自由,潘惠美,黑泽朋世,田村睦心,关根有咲,久野美咲,阿座上洋平,滨野大辉,中井和哉
春濑夏美,大冢刚央,市之濑加那,内田雄马,小市真琴,坂泰斗,阿部菜摘子,伊藤舞音,长绳麻理亚,田中美海,远野光,田中贵子,夏吉优子,山村响,蓝原琴美,茅野爱衣
今井龙太郎,堀口真帆,三岛健太,小贯莉奈,八木美树,川平慈英,古川雄辉
今井龙太郎,堀口真帆,三岛健太,小贯莉奈,八木美树,川平慈英,古川雄辉
古屋亚南,石见舞菜香,佐仓绫音,鬼头明里,岛崎信长,齐藤壮马,浪川大辅,河濑茉希,高垣彩阳
千贺光莉,本渡枫,东山奈央,加藤英美里,羊宫妃那,梶裕贵
洲崎绫,佐仓绫音,雨宫天,东山奈央,上坂堇,早见沙织,本渡枫,下地紫野,内山夕实,南条爱乃,田村睦心,久野美咲,五十岚裕美,悠木碧,木户衣吹,加藤英美里,原田瞳,内田真礼
大西沙织,木村珠莉,村川梨衣,高桥未奈美,久保由利香,田村睦心,川澄绫子,乃村健次,冈本信彦,水濑祈
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